SIMATIC S7 -200设计作为一个统一的模块化系统。它提供了一个可扩展以满足您的需求模块的模块化系统。扩展模块有4/ 4至32/32的I / O，从4/ 0，8 / 0，0 /4至4 / 1个I / O的模拟模块，以及开关负载用的性能模块：5A DC 或者 10A 继电器

6ES7 322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0    开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0    开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0    开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0    16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

• 用于来自过程信号的5位输入

• 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制输出（DIS；CLR）。

• 12个状态LED

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